W dużej misce wymieszaj mąkę z drożdżami.
W osobnym naczyniu połącz ciepłe mleko z cukrem i solą, mieszaj do rozpuszczenia.
Do mąki z drożdżami dodaj roztopione masło, jajka oraz mieszankę mleczną. Wyrabiaj ciasto, aż będzie gładkie i elastyczne, około 10 minut.
Przykryj ciasto ściereczką i odstaw w ciepłe miejsce do wyrośnięcia na około 1-1,5 godziny, aż podwoi swoją objętość.
Wyrośnięte ciasto podziel na 3 równe części. Każdą część rozwałkuj w długi wałek.
Ułóż trzy wałki obok siebie i zacznij je zaplatać, zaczynając od środka aż do końca. Następnie zapleć drugą stronę, aby chałka była symetryczna.
Gotową chałkę przełóż na blachę wyłożoną papierem do pieczenia. Przykryj i odstaw na kolejne 30 minut, aby ponownie wyrosła.
Piekarnik nagrzej do 180°C (bez termoobiegu).
Przed włożeniem chałki do piekarnika, posmaruj ją roztrzepanym żółtkiem wymieszanym z łyżką mleka, a następnie posyp kruszonką lub sezamem.
Piecz przez 25-30 minut, aż chałka będzie miała złotobrązowy kolor.
Po upieczeniu wyjmij chałkę z piekarnika i pozwól jej ostygnąć na kratce.